四柱多功能能液壓機液壓系統的工作原理

四柱多功能能液壓機液壓系統的運動要求是：主液壓缸驅動滑塊快速下行、慢速加壓、保壓延時、快速返回及在任意點停止；頂出活塞缸的頂出、退回等。在作薄板拉伸時，有時還需要利用頂出液壓缸將坯料壓緊，以防止周邊起皺。這時頂出液壓缸下腔需保持一定的壓力并隨主缸一起下行。

  1．四柱多功能能液壓機主缸的運動

    (1)快速下行快速下行時，電磁鐵IYA通電，先導閥3（電磁換向閥）和主缸換向閥7（液動換向閥）左位接入系統，液控單向閥I2被打開。在主缸5快速下行的起初階段，尚未觸及工件時，主缸活塞在自重作用下迅速下行。這時液壓泵的流量較小，還不足以補充主缸上腔空出的體積，因而上腔形成真空。處于液壓機頂部的充液箱6在大氣壓作用下，打開液控單向閥ii向主缸上腔加油，使之充滿油液，以便主缸活塞下行到接觸工件時，能立即進行加壓。這時系統中油液流動的情況為：

進油路：液壓泵→順序閥10→主缸換向閥7（左位）→單向閥I3→主缸5上腔

回油路：主缸5下腔→液控單向閥I2→主缸換向閥7（左位）→下缸電液換向閥2(中位) →油箱

(2)接觸工件，慢速加壓在滑塊16接觸到工件后，阻力增加，這時主缸5上腔壓力迅速升高，關閉液控單向閥I1，這時只有液壓泵繼續向主缸上腔提供高壓油，推動活塞慢速下行，對工件加壓。加壓速度僅由液壓泵的流量來決定，油液流動情況與快速下行相同。

(3)保壓延時當主缸上腔的油壓達到預定數值時，壓力繼電器8發出信號，使電磁鐵IYA斷電，主缸先導閥3和主缸換向閥7都回復中位，主缸上、下油腔封閉。液壓泵處于卸荷狀態，系統中沒有油液流動。而單向閥I3被高壓油自動關閉，主缸上腔進入保壓狀態。保壓時間由壓力繼電器8控制的時間繼電器（圖中未畫出）控制，能在0～24min內調節。這時的油液流動情況為：

液壓泵→順序閥10→主缸換向閥7（中位）→下缸電液換向閥2（中位）→油箱

(4)泄壓、快速返回保壓結束（到了預定的保壓時間）后，時間繼電器發出信號，使電磁鐵2YA通電，主缸先導閥3右位接入系統，釋壓閥9使主缸換向閥7也以右位接入系統。這時液控單向閥I1被打開，使主缸上腔的排油全部排回充液箱6，當充液箱6內液面超過預定位置時，多余油液由溢流管（圖中未畫出）排回主油箱。油液流動情況為：

進油路：液壓泵→順序閥10→主缸換向閥7（右位）→液控單向閥I2→主缸5下腔

回油路：主缸5上腔→液控單向閥工1→充液箱6

液壓機中的釋壓閥9是為了防止保壓狀態向快速返回狀態轉變過快，在系統中引起壓力沖擊而設置的。因為若此時主缸上腔立即與回油相通，則系統內液體積蓄的彈性能將突然釋放出來，產生液壓沖擊，造成機器和管路的劇烈振動，發出很大的噪聲，所以保壓后必須先泄壓然后再返回。故系統中設置了釋壓閥9。它的主要功用是使主缸5上腔釋壓之后，壓力油才能通入該缸下腔，從而實現由保壓狀態向快速返回狀態的平穩轉換。其工作原理如下：

在保壓階段，釋壓閥9以上位接入系統；當電磁鐵2YA通電，主缸先導閥3右位接入系統時，控制油路中的壓力油雖已進入釋壓閥閥芯的下端，但由于其上端的高壓未曾釋放，閥芯不動。而液控單向閥I6（閥芯中帶有小型卸荷閥芯）是可以在控制壓力低于其主油路壓力下打開的，因此泄壓油路路線為：

主缸5上腔→液控單向閥I6→釋壓閥9（上位）→油箱

于是主缸5上腔的壓力經液控單向閥I6逐漸釋放，釋壓閥9的閥芯逐漸向上移動，終以其下位接入系統，它一方面切斷主缸5上腔通向油箱的通道，一方面使控制油路中的壓力油進入主缸換向閥7閥芯的右端，使其右位接人系統，實現滑塊的快速返回。另外，主缸換向閥7在由左位轉換到中位時，閥芯右端由油箱經單向閥I4補油；在由右位轉換到中位時，閥芯右端的油液經單向閥is排回油箱。

(5)原位停止當返回到預定位置時，滑塊上的擋塊17觸動行程開關18，使電磁鐵2YA斷電，主缸先導閥3和主缸換向閥7都回復到中位。主缸被閥7鎖緊，活塞停止運動，此時液壓泵在低壓下卸荷。

2．四柱多功能能液壓機頂出缸的運動

頂出缸1的動作是在主缸停止運動后進行的。因為進入頂出缸的壓力油必須先經過主缸換向閥7的中位（即主缸停止運動的位置），然后再進入控制頂出缸運動的換向閥2，從而實現了主缸和頂出缸運動的互鎖。

(1)預出缸頂出頂出缸的初始位置是活塞處于下端。執行向上頂出動作時，電磁閥3 YA通電，主缸先導閥3和主缸換向閥7都處于中位，其油流路線為：

進油路：液壓泵→順序閥10 →主缸換向閥7（中位）→下缸電液換向閥2（右位）→下缸1下腔

回油路：下缸1上腔→下缸電液換向閥2（右位）→油箱

頂出缸活塞上升、頂出，以便取出壓制成型的工件。

(2)頂出缸退回  頂出缸向下退回時，電磁鐵3YA斷電、4YA通電，這時油流路線為：

進油路：液壓泵→順序閥10→主缸換向閥7（中位）→下缸電液換向閥2(左位) →下缸1上腔

回油路：下缸1下腔→下缸電液換向閥2(左位) →油箱

(3)頂出缸停止電磁鐵3YA、4YA都斷電，下缸電液換向閥2處于中位，頂出缸停止運動。

下表為該系統電磁鐵的動作順序。

四柱多功能能液壓機電磁鐵動作順序表